ISU ۾ روبوٽڪس ليبارٽري ۾ Welcome ليڪار ! اسان ھڪڙو متحرڪ گروپ آھيون جيڪي تحقيق ڪن ٿا بنيادي مسئلن جي روبوٽڪس ۾ ڪوششون متوازن ڪوششون نظرياتي انڪوائرين ۽ تجرباتي مظاهرن جي وچ ۾.
اسان جي موجوده تحقيق جا twoه زور آھن. س one کان پھريائين ھڪڙو روبوٽ سسٽم developاھڻ آھي جيڪو خاص طور تي خراب ڪرڻ واري شين کي ڪٽڻ ، ڊاس ڪرڻ ، يا ڪٽڻ تي خاص ڪري جھڙوڪ ميوا ، vegetablesا ،يون ۽ گوشت. اسان تحقيق ڪري رھيا آھيون اعتراض جي ماڊلنگ ۽ رابطي جي قوت کي ڪٽڻ ھي under ، ۽ بنيادي حڪمت عمليءَ لاءِ حڪمت عمليون objectاھڻ جھڙوڪ اعتراض کڻڻ ۽ استحڪام ، ۽ باورچی خانه چاقو کڻڻ ۽ حرڪت ڪنٽرول. مقصد نازڪ ، لچڪدار ۽ liپيل شين جي ipاھران جي باري ۾ کوٽائيءَ سان سمجھڻ آھي ، مهارتن سان اوزار سن handlingالڻ ، روبوٽڪ ھٿن ۽ ھٿن ۾ تعاون ، ۽ موشن پلاننگ ۽ ڪنٽرول ملٽي موڊاليٽي سينسنگ ۽ ڊفورمبل ماڊلنگ جي بنياد تي.
thيو زور اثر جي جسماني رجحان تي آھي ۽ ان جو استعمال روبوٽڪ ميراپوليشن ۾. امڪاني قوتن کي ڪمن کي مڪمل ڪرڻ لاءِ استعمال ڪري سگھجي ٿو جيڪي otherwiseي صورت ۾ ڪافي مشڪل ھوندا. مثالن ۾ شامل آھن ھڪڙي نيل کي ھٿ ھڻڻ ، ھڪڙو آنا ٽوڙڻ ، ھڪڙي windowڪيل ونڊو کولڻ ، ھڪڙي ٽينس بال کي مارڻ ، وغيره اسان پڙھي رھيا آھيون يا ھي the ڏنل ذيلي مسئلا پڙھي رھيا آھيون: a) گھڻن سخت جسمن جي بیک وقت ٽڪرائڻ جي موثر حسابي ماڊلنگ؛ ب) هڪ اوپن سورس انٽرايڪٽو گرافڪ سمائيليٽر collاهڻ لاءِ collنهي تحقيق ۽ تعليم جي مقصدن لاءِ؛ ج) ھڪڙي ڪم ۾ پلاننگ اثر ، ڪنھن شيءِ جي اثر کان پوءِ واري تحريڪن کي حاصل ڪرڻ لاءِ. ۽ d) ميراپوليشن پلان جو hesهڪندڙ ulsهڪندڙ عملن کي متحرڪ حرڪت سان گڏ ڪرڻ لاءِ صلاحيتن جو مظاهرو ڪرڻ جيڪي ا yetا تائين روبوٽس پاران حاصل نه ڪيا ويا آهن.
researchيا تحقيقي موضوع ۽ مفاد شامل آھن:
- ڪارائتي انلي
- وژن تي motionل حرڪت جو اندازو
- خراب شڪل وارن شين کي پڪڙڻ
- forاهيل ماڊلنگ
- رستي جي منصوبه بندي
- shapeھيل شڪل جي س recognitionاڻپ ۽ تعمير
- لوڪلائيزيشن ۽ روبوٽ سينسنگ
- جاميٽري الگورٿم وکر ۽ سطحن لاءِ
- غير لائين ڪنٽرول ۽ مشاهدو
- Kinematics ۽ ورip جي Dynamics
جيڪڏھن مٿي ڏنل عنوانن مان ڪنھن کي توھان جي دلچسپي آھي ، اسان سان شامل ٿيڻ ۾ welcomeليڪار ۽ ڪجھ دلچسپ روبوٽڪس تحقيق ڪريو.
اسان تسليم ڪريون ٿا فراخدليءَ واري مدد پاران نيشنل سائنس فائونڊيشن ھي through ڏنل گرانٽس ذريعي.
- IIS -1651792 (2016-2018)
- IIS -1421034 (2014-2018)
- IIS -0915876 (2009-2013)
- IIS -0742334 (2007-2009)
- فني سفر ايوارڊ IIS -0133681 (2002-2008)
ڪي به رايا ، نتيجا ، ۽ نتيجا يا تجويزون جيڪي بيان ڪيون ويون آهن هن مواد ۾ اهي آهن ليکڪ جا (آهن) ۽ ضروري ناهي ته ظاهر ڪن نيشنل سائنس فائونڊيشن جي نظرين جي.